自觉自愿: 自己觉悟而愿意。自觉自愿
何乐而不为: 有什么不乐于去做的呢?表示愿意去做。何乐而不为
心甘情愿: 心里完全愿意,没有一点勉强。多指自愿做出某种牺牲心甘情愿
甘心情愿: 心里完全愿意,没有一点勉强。多指自愿作出某种牺牲甘心情愿