起程： 1.出发上路。起程
离去：起身： 1.出身。 2.站起;起立。 3.动身。 起身
出发： 1.起程到别处去。 2.比喻考虑或处理问题，从出发
启程： 起程；出发：连夜启程｜队伍一大早就启程了。启程