明嘉靖年间，江浙沿海一带皆为倭寇所残害，起初这些海盗流民不过是抢劫海上的船只和过往商旅，后来在一些汉奸的引导下逐渐侵入到内地，在两省大肆烧杀掳掠，光江浙一带被杀民众达数十万人。嘉靖三十二年，总兵俞大猷（福建泉州人，以开国功臣世袭泉州卫百户官，三十三岁时参加全国武举获得第五名，武艺高强身手不凡，曾经在少林寺传授给少林僧棍术，是嘉靖、隆庆年间的名将，与另一抗倭名将戚继光并称“俞龙戚虎”）率精兵夜袭普陀山倭寇老营，重创倭寇，又在王江泾歼灭倭寇两千人，四十年，戚继光率戚家军等在台州九战九捷，痛歼入寇台州之敌。此后，戚、俞联合，基本肃清福建、浙江倭寇，两省经过五六年的苦战方得平定，俞大猷此时驻扎在松江，也借此时机整顿军务操练士卒，准备将盘踞在广东的倭寇一举荡平。
这一日风和日丽天气晴朗，他准备亲自监督军队操练，于是众将卒俱排列着整齐的队形鸦雀无声在校场中等着他。此时忽然有一个身材颀长满脸胡须之人在队伍旁边不停地观望，还不时的四处走来走去。管队的将领发现之后便大声呵斥他，让他速速离去，不要扰乱练兵，可此人却置若罔闻依然我行我素，将领见状不由勃然大怒，当即便命一小队士兵上前将他拿下，可这人待众士卒来到近前，忽然身形转动拳脚齐飞，瞬间便将十数个士卒打到在地，一时呻吟声不绝于耳。将领见此情形又惊又怒，双手一挥便命令大队士兵上前将此人围了起来，长须人一见自己被围，抢上前去迅捷无比的打倒了一个士卒，将他手持的木棍抢过，拿在手中左冲右突四处挥舞，所向之处皆披靡万分，凡是上前阻挡他的士卒全被打倒在地，一时之间众将士竟然无人敢再上前，只是将他紧紧的包围在里面，让他也难以逃脱。
正在一片喧嚷纷乱间，俞大猷骑着马带着几个随从赶到了校场，见此情形不由大惊，待手下的军官将事情的缘由向他汇报之后，他却不怒反笑道：“如此英雄好汉，我倒要想会他一会。”说毕便不顾众随从的劝阻亲自骑马来到队伍前，挥手让士卒暂且先退下，随即对长须人大声说道：“你武艺如此高强，何患将来得不到富贵荣华，却为什么定要和我手下的士兵们一较高下呢？”长须人见他发问，抬头将他细细打量一番，忽问他道：“来人可是俞将军？”俞大猷哈哈一笑道：“正是。”此人听罢将手中木棍丢在一旁，双手一拱道：“久仰将军大名，今日得见幸会之甚。草民偶过此地，不料与将军驾下众士卒发生了点冲突，还望将军能够海涵。”俞大猷看这人虽然身材消瘦，却生的虎目剑眉器宇轩昂，再加上身手不凡武艺高超，心中不由起了爱才之念，想要将他招致麾下，于是便微笑着问他道：“不知壮士大名，是何方人氏啊？”长须人恭恭敬敬地回道：“草民姓邬，名友仁，崇明人氏，因老父在金陵，准备前去探望，恰好所乘渡船停泊在此，看见军队操演阵图，心中好奇所以才前来观看。”
俞大猷听罢便请他和自己一起去演武堂，想再试一下他使用兵器的技艺，邬友仁也不推辞，当即便和他一起来到了演武堂，看了看堂上所摆放的刀枪棍棒，一边看一边轻轻摇头，似乎对此都不太满意。俞大猷见状便问他为何摇头，邬友仁回道：“此等兵器均太轻，我难以将技艺显示出来。”堂中几个随侍将领听罢互相看看，脸上均有不信之色，更有人认为他在说大话，甚至在堂下扑哧一声笑了出来。邬友仁见众人不信，随手拿起一杆精钢铸就的梨花枪来，可刚刚舞动一圈枪杆便被折断了。众人一见不由大惊失色，这才知道他的武艺果然深不可测，俞大猷见此情形心中更喜，便命随从将自己使用的长槊拿来让他试用。这长槊重四十多斤，邬友仁将长槊接过放在手中掂了掂，似乎还是感觉有些重量不足，只是不好说出来，于是便手持长槊舞将起来，这一番舞动众人只觉寒风如箭刺人肌肤，邬友仁将这一杆长槊舞得是滴水不漏密不透风，以致周围数丈之地没有人再敢站在那里，只将众将领看得是目瞪口呆昨舌难下，就连俞大猷虽说素来精通此技艺，此时一看心中也是称赞不已。
待邬友仁将一套槊法舞完，堂下爆发出一阵雷鸣般的喝彩声，俞大猷当即便问他道：“你可愿入我帐下为国效力？”邬友仁听罢微微一笑道：“若是给的官大就可以，否则的话恕难从命。”俞大猷听罢哈哈大笑，当场便封他做了千户，能统兵千余人。邬友仁沉思片刻便应允下来，随即对俞大猷道：“我的行李还在船上，请允许我先回去一趟将行李取来。”俞大猷答应了他，并赠送给他了一匹骏马，还派了四个随从和他一起回去。邬友仁谢过俞大猷，随即牵着马出了军营，可刚跳上马背就听骏马一声长嘶，随即口吐白沫倒了下去，邬友仁跳下马来，脚下大步流星行走如飞，任凭那四个随从在后面如何喊叫也不停留，头也不回的一路直奔而去。待四人策马走近一看，发现俞大猷所赠送给邬友仁的那匹骏马已然被压断了脊梁骨，当场毙命了。
四人见此情形不由大骇，急忙快马加鞭紧紧追赶，远远看见邬友仁的身影就在前方，可是虽奋力策马相随，却始终追他不上。待一番追赶之后，不知不觉已到海边，远远便看见一艘大船停泊在远处，近岸则是一叶扁舟，舟上还有两人，一见邬友仁便划着小周向岸边靠来。此时邬友仁已赶到岸边，见小舟离岸尚有两丈余远的距离，当即收身提气纵身一跃，如同一只大鸟般飞上了小舟。四个随从也已赶到岸边，见状不由惊愕不已，半天都说不出一句话来。只见邬友仁从船头缓缓转过身来，对着四人大声说道：“实话告诉你们，我原来其实是宝山的官军将领，因为犯了一点微弱的过错而被上司所罢黜，后来便下了海做了流民（海盗），往来于海上已经二十余年了，现在已为一岛之主。听说俞将军治军严谨素有奇效，所以特意前来一看，今日得见果如其言，心中佩服不已。况且他能将我从一介平民提拔而为千户，可谓慧眼识才，只是与其让我俯首于总兵之门，终不及在海外称尊自在得多。现在我就要走了，请你们回去代我谢过俞将军，并转告他一言：我自此之后当逐一告知我的伙伴，只要俞将军在任一日，我们绝不敢以一矢相加，以此来报答他的知遇之恩。”说毕又向四人拱一拱手，就此转身乘舟向大船而去。
眼看快到大船旁边的时候，舟上二人唿哨数声，随声从大船上呼啦啦出来了一百多号手执刀枪之人，个个一身黄衣黄裤精悍打扮，都毕恭毕敬的匍匐在船头相迎，就像是在迎接王公贵族一般，一直待邬友仁进入舱内，大船方才扬帆东去就此不见。四人见状瞠目结舌惊诧不已，急忙策马转身赶回军营，将方才所见据实向俞大猷禀报，并转达了邬友仁临别所言，俞大猷听罢惊讶之余满心惋惜，连着几日都郁郁不欢，为不能挽留住这样的人才而痛惜不已。后来俞大猷镇守松江十余年，邬友仁等果然未曾犯过一兵一卒，终其任内海上也无烽烟之警。