苏州河畔有棵大柳树，有一天柳树上生出一个树瘤，后来树瘤越来越大，形同一个怀孕的孕妇。
众人都开玩笑，说这大树也怀孕了。
后来大树瘤突然裂开了，里面果真有一个婴儿。一对老夫妻看孩子模样长得可爱，便将其收养了，因为他是大树里蹦出来的，一直没有给他取名字。
这孩子慢慢长成一个少年，大树反而要枯死了，养母养父告诉他，他其实是从柳树里生出来的。他听了，扑到树旁大哭：“既是你生我，你便是我生母。”然后以血喂树，柳树果然死而复生。
少年渐渐长大，长得异常魁梧挺拔，而且习得一身好武艺，尤善使一杆长戟，常常打抱不平，四处行侠仗义。一日他游于庙会，有人用白纸在地上写千字文取名字，他自己也想要一个，可别人起的名字他又都不满意，于是他便跨步执戟指着千字文道：“你们哪个愿意做我姓名，便从纸上跳出来，我定让你们名垂千古。”
果然有两个字从纸上飞出来，乃是“罗武”二字，两个字印到他的额头上，他十分欣喜地说：“我以后便叫罗武。”
一次罗武路过一村庄，村中有一大孝子被山贼杀死，其母守寡多年就这么一个儿子，为此哭得昏天黑地。
罗武见了大怒，上山将一众山贼全都杀死，并提了山贼首领的脑袋扔到失子妇人的面前，希望以慰其痛。
谁知妇人仍是号啕大哭：“杀了他们又能怎么样，我的儿子也不能活过来。”
罗武生平最敬重孝子，于是便道：“世道不公，如此孝子怎能这么早死去。”便向妇人保证一定会救活他的儿子。
随后罗武提戟独闯鬼门关，因其勇猛异常，一众鬼差无人能挡，一直打到阎王殿，众鬼将关了殿门死死抵抗，罗武便在门外用长戟使劲撞门，眼看就要把殿门撞破了。
最后阎罗王出来，命鬼差们将门打开，却见面前站着一个勇武大汉，身上已经没了一半皮肉，下颚没了，颧骨也露了出来，面部只剩鼻子以上还有皮肉，两只眼睛却炯炯有神，额头上还印着“罗武”二字。尽管已经不成人形，却毅然不倒立在那里。
阎罗王大赞其勇也，便问其为何要擅闯地府，鬼差奏禀。阎罗王点点头，然后让判官查阅生死簿，那孝子确实乃是枉死。
于是阎罗王说：“虽然他是枉死，可是生死有序，一生一死，一死一生，以理循环，谁也不能打破，除非你愿留在地府换他一命。”
罗武已无下颚没法说话，便点了下头表示愿意。
“罗武，你本是佛祖门将，因生性疾恶如仇，佛祖认为你戾气太重，贬你落凡间重修正果。如此一来，你便再也无法重回佛门，你可慎重考虑！”
罗武仍然坚决地点了点头。
阎罗王叹道：“你这是何苦呢。”遂命鬼差放那孝子回阳世。
而罗武从此便留在地府门前任守门大将，只是偶尔他会到望乡台上，一望人间。