出发： 1.起程到别处去。 2.比喻考虑或处理问题，从出发
动身： 启程；出发：行李都打好了，明天早上就～。动身
登程： 1.上路;起程。登程
起程： 1.出发上路。起程
启航： 1.开船。启航
启碇： 1.见"启碇"。启碇